RESEARCH LIBRARY
从感知,到行动。
聚焦 2026 年 9 月以来的具身 Agent:规划、记忆、执行与自我改进。
AGENT COLLECTION
本期精读 01 / CODE AS POLICY
让大模型写程序,
让机器人运行它。
Embodied Turing Machines · COAP
把状态、检查与恢复写入可复用的代码。重新思考大模型在机器人系统中的位置。
arXiv:2610.12369v1 · 论文报告的仿真结果
MODEL OFFLINE. CODE ONLINE.
70.24%总体成功率 · RoboDojo
42双臂仿真任务
流程为本站概念示意;结果见原文 Table 2
探索论文
有据可查,有所启发。Explore the ideas. Build what comes next.